尹公佗并不相信庾公差的话，毅然转身再次去追击卫侯。他快马加鞭，疾驰了二十多里路，终于赶上了卫侯一行人。公孙丁见尹公佗追来，便上前询问他的来意。尹公佗冷冷地说：“我的老师庾公，与你有师弟的情分。但我只是庾公的弟子，并未直接受教于你，对你来说，我就如同路人一般。我怎能因为对路人的私情，而废弃对君主的公义呢？” 公孙丁闻言，耐心劝说道：“你曾向庾公学艺，可曾想过庾公的箭术又是从何而来？做人怎能忘本！你还是快快回去吧，免得伤了和气。” 然而，尹公佗根本不听，他猛地拉开弓，对准公孙丁就射出一箭。
公孙丁见状，不慌不忙，他将手中的缰绳交给卫献公，等尹公佗的箭射来，他伸手轻轻一抓，便稳稳地接住了。紧接着，公孙丁把接来的箭搭在自己的弓弦上，朝着尹公佗回射过去。尹公佗躲避不及，只听 “扑” 的一声，箭直直地贯穿了他的左臂。尹公佗疼得脸色惨白，无奈之下，只好丢弃手中的弓，转身逃跑。公孙丁哪肯罢休，紧接着又射出一箭，这一箭结果了尹公佗的性命。尹公佗带来的随行军士们，看到主将已死，吓得纷纷弃车逃窜。
卫献公心有余悸地说道：“若不是你的神箭，我这条命可就没了。” 公孙丁重新接过缰绳，驾车继续狂奔。又跑了十多里路，突然听到后面传来隆隆的车声，似乎有大队人马飞速赶来。卫献公惊慌失措地说：“要是再有追兵，我们可怎么逃脱啊？” 就在这万分紧急的时刻，后面的车越来越近，卫献公定睛一看，原来是自己同母的弟弟公子鱄，他冒死赶来追随。卫献公这才稍稍放下心来，于是一行人一起朝着齐国奔去。齐灵公把他们安置在莱城。宋儒曾写诗感慨卫献公不敬重大臣，最终落得逃亡的下场，诗中写道：“尊如天地赫如神，何事人臣敢逐君？自是君纲先缺陷，上梁不正下梁蹲。”
孙林父赶走卫献公后，便与宁殖合谋，迎接公子剽为国君，这就是卫殇公。他们派人前往晋国，通报卫国的变故。晋悼公询问中行偃：“卫国人赶走一位国君，又拥立一位国君，这不合乎正道。我们应该如何处理这件事呢？” 中行偃回答说：“卫衎无道，诸侯们都有所耳闻。如今臣民自愿拥立公子剽，我们可以不必过问。” 晋悼公听从了他的建议。
齐灵公得知晋侯不追究孙林父和宁殖驱逐国君的罪责，不禁感叹道：“晋侯已经没有争霸的志向了！我若不趁此时图谋霸业，还等什么时候呢？” 于是，齐灵公亲自率领军队攻打鲁国的北部边境，包围了郕城，大肆掠夺一番后才撤兵。这一年，是周灵王十四年。
原来，齐灵公最初娶了鲁国女子颜姬为夫人，但颜姬没有生育。颜姬的陪嫁妾鬷姬，生下一个儿子，名叫光，齐灵公便先立光为太子。后来，齐灵公又有一个宠妾戎子，戎子也没有生育，她的妹妹仲子生下儿子牙，戎子便把牙抱过来当作自己的儿子抚养。其他姬妾还生了公子杵臼，但不受宠爱。戎子仗着齐灵公的宠爱，想要立牙为太子，齐灵公答应了她。仲子劝谏说：“光被立为太子已经很久了，而且多次参与诸侯会盟，如今无缘无故地废掉他，国人肯定不服，以后一定会后悔的！” 齐灵公却固执地说：“废立太子是我的事，谁敢不服？” 于是，他派太子光率兵去镇守即墨。光离开后，齐灵公就传旨废掉光，改立牙为太子，还让上卿高厚担任太傅，寺人夙沙卫强壮且有智谋，便让他担任少傅。
鲁襄公听说齐太子光被废，便派使者前往齐国，询问原因。齐灵公无言以对，反而担心鲁国将来会帮助光争夺君位，所以与鲁国结仇，率先对鲁国用兵，想用武力威胁鲁国，然后再杀掉光。这实在是齐灵公无道到了极点！鲁国派人向晋国告急，可此时晋悼公身患重病，无法出兵救援鲁国。
这年冬天，晋悼公去世，群臣拥立世子彪即位，他就是晋平公。鲁国又派叔孙豹前去吊唁并祝贺新君即位，同时告知齐国带来的祸患。荀偃说：“等到来年春天，我们会会合诸侯。如果齐国不来赴会，再讨伐它也不迟。” 周灵王十五年，也就是晋平公元年，晋国在溴梁大规模会合诸侯。齐灵公没有亲自前来，而是派大夫高厚代为参加。荀偃十分生气，想要抓住高厚，高厚吓得赶紧逃回齐国。随后，齐国再次出兵攻打鲁国的北部边境，包围了防地，杀死了守臣臧坚。叔孙豹再次前往晋国求救。晋平公于是命令大将中行偃会合诸侯的军队，大规模讨伐齐国。
中行偃刚刚点齐兵马回来，当晚就做了一个奇怪的梦。他梦见一个身穿黄衣的使者，拿着一卷文书，前来传唤他去对质。中行偃不由自主地跟着使者前行，来到一座宏伟的宫殿前。只见殿上有一位头戴冕旒的王者，正威严地端坐着。使者命令中行偃跪在宫殿的台阶之下。中行偃偷偷一看，发现一同跪着的，竟然是晋厉公、栾书、程滑、胥童、长鱼矫、三郤等一班人。中行偃心中暗自吃惊。他听到胥童等人和三郤激烈地争辩了很久，但听不太清楚他们在说什么。不一会儿，狱卒把其他人都带走了，只留下晋厉公、栾书、中行偃和程滑四人。
晋厉公哭诉自己被弑杀的经过。栾书辩解说：“动手的是程滑。” 程滑则急忙分辩道：“主谋都是栾书和中行偃，我不过是奉命行事，怎么能把罪责都归到我一个人身上呢？” 殿上的王者降旨道：“当时栾书执政，应为首恶，五年之内，他的子孙将会灭绝。” 晋厉公愤怒地说：“这件事中行偃也出力相助，他怎么能无罪？” 说着，就起身抽出戈，朝着中行偃的头砍去。中行偃在梦中感觉自己的头掉到了面前，他急忙用手捧着自己的头，跪着戴上，然后走出殿门。在门口，他遇到了梗阳的巫者灵皋，灵皋惊讶地说：“你的头怎么歪了？” 说着，便帮他扶正。中行偃突然感到一阵剧痛，一下子从梦中惊醒，他对这个梦深感诧异。
第二天上朝时，中行偃果然在路上遇到了灵皋，他便让灵皋上车，把昨晚做的梦详细地讲述了一遍。灵皋听后，叹息道：“冤家已经找上门了，你恐怕性命不保啊。” 中行偃问道：“现在我要去东方作战，还来得及吗？” 灵皋回答说：“东方的恶气太重，去讨伐一定会取胜，但主帅你即便取胜，也难逃一死。” 中行偃坚定地说：“只要能战胜齐国，即便死了也值得！” 于是，他率领军队渡过黄河，在鲁济之地与诸侯会合。晋、宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、郳、小邾等十二路大军，一同朝着齐国进发。
齐灵公派上卿高厚辅佐太子牙守卫国都，自己则亲自率领崔杼、庆封、析归父、殖绰、郭最、寺人夙沙卫等人，带领大军，驻扎在平阴城。平阴城南有一道防线，防线上有门。齐灵公让析归父在防门之外，深挖壕沟，壕沟横向宽度达一里，还挑选精兵把守，以此来阻挡敌军。寺人夙沙卫进谏说：“十二国军队人心不齐，我们应该趁着他们刚到，出奇兵攻击。只要打败他们其中一支军队，其他军队就会士气低落。如果不想出战，那就不如选择险要之地坚守，这区区防门的壕沟，可不足以依靠。” 齐灵公却不以为然地说：“有这么深的壕沟，他们的军队怎么能飞过来呢？”
中行偃听说齐军挖壕沟坚守，笑着说：“齐国害怕我们了！他们肯定不敢出战，我们要用计策攻破他们。” 于是，他传令让鲁国和卫国的军队，从须句取道；让邾国和莒国的军队，从城阳取道，都从琅玡进入齐国。晋国的大军则从平阴进攻，约定在临淄城下会合。四国军队领命而去。中行偃又让司马张君臣，在山泽险要之处，都虚张旗帜，布满山谷。他们还扎了许多草人，给草人穿上衣甲，放在空车上，把断木绑在车辕上，车子行进时，木头像人在挥动，扬起的尘土遮蔽了天空。大力士们拉着大旗，牵引着车子，在山谷间往来穿梭，以此作为疑兵。
荀偃和士匄率领宋国和郑国的军队在中间，赵武和韩起率领上军，与滕国和薛国的军队在右边，魏绛和栾盈率领下军，与曹国、郳国、小邾国的军队在左边，兵分三路。他们命令车中都装载着木石，步兵每人携带一袋子土。到达防门后，三路军队的炮声相互呼应，各军把车中的木石抛入壕沟，再加上数万袋土，转眼间就把壕沟填平了。随后，他们手持大刀阔斧，奋勇杀了进去。齐军抵挡不住，大半被杀伤。析归父差点被晋军俘虏，仅仅保住了性命。他逃入平阴城中，向齐灵公报告说：“晋军分三路填平壕沟杀了进来，势力强大，难以抵挡。” 齐灵公这才露出惧色，于是登上巫山，眺望敌军。他看到处处山泽险要之地，都有旗帜飘扬，车马奔驰，不禁大惊失色，说道：“诸侯的军队怎么这么多啊！我们暂且避开他们。” 他问诸将：“谁愿意担任后殿，掩护大军撤退？” 夙沙卫挺身而出，说道：“小臣愿意率领一军断后，全力保护主公安全。” 齐灵公十分高兴。
忽然，有两位将领一起出列上奏说：“堂堂齐国，难道就没有一个有勇力的人吗？竟然让一个寺人来殿后，这不是要被诸侯笑话吗？我们二人愿意让夙沙卫先行。” 这两位将领，正是殖绰和郭最，他们都有万夫不当之勇。齐灵公说：“有将军殿后，我就没有后顾之忧了。” 夙沙卫见齐侯没有采用自己的建议，羞愧得满脸通红，只好退下，无奈地跟随着齐侯先行撤退。
大约走了二十多里路，他们来到石门山。这里地势险要，两边都是巨大的石头，只有中间一条狭窄的路径。夙沙卫怀恨殖绰和郭最二人，想要破坏他们的功劳。等齐军全部通过后，他把随行的三十多匹马杀掉，用马的尸体堵塞道路，又把几辆大车连接起来，像城墙一样横截在山口。