晋军及诸侯的军队，围攻逼阳城长达二十四天，却始终未能攻克。突然天降大雨，平地积水深达三尺。荀偃和士匄两位将领，担心军心发生动摇，一同前往中军，向荀罃禀报道：“原本以为逼阳城小，容易攻克。可如今围攻许久，却迟迟未能拿下。又赶上天降大雨，而且正值夏令，雨水即将泛滥。泡水在西边，薛水在东边，漷水在东北，这三条河都与泗水相通。万一持续降雨不停，三水泛滥，恐怕班师回朝都会变得困难。不如暂且退兵，等待日后再作打算。” 荀罃听后，勃然大怒，拿起自己倚靠的几案，朝着两位将领扔了过去，骂道：“老夫不是早就说过，‘逼阳城虽小，但城墙坚固，不易攻克’。你们这两个小子，自己信誓旦旦地说可以灭掉逼阳，在晋侯面前全力担保，还拉着老夫到了这里！围攻这么久，却看不到丝毫成效，仅仅因为一场雨，就想班师回朝。想来就来，想走就走，哪有这么容易！现在限你们在七天之内，必须攻下逼阳。如果还没有战功，就按照军令状斩首！赶紧去，别再来见我！” 两位将领吓得脸色如土，连连称是，退了出去。
荀偃和士匄对本部的军将们说：“元帅立下了严苛的期限，七天内如果不能攻破城池，必定会取我们的首级。现在我也给你们立下期限，六天内若不能破城，先斩了你们，然后我再自杀，以申明军法。” 众将们听后，面面相觑。荀偃接着说道：“军中无戏言！我们二人将亲自冒着敌人的箭石，日夜攻城，只许前进，不许后退。” 于是，他们与鲁国、曹国、邾国三国的军队约定，一起全力攻城。此时，水势稍有减退，荀偃乘坐着了望车，身先士卒，城上的箭石如雨点般落下，他却全然不顾。从庚寅日开始攻城，到甲午日时，城中的箭石都已用尽。荀偃攀附着城垛率先登上城墙，士匄紧随其后，各国的军将们也趁机像蚂蚁一样纷纷攀爬而上。妘斑在巷战中战死。荀罃率军入城，逼阳君率领群臣在马前迎接投降。荀罃将逼阳君的族人全部收押，安置在中军。算起来，从攻城到破城，仅仅用了五天时间。若不是荀罃发怒施压，这次行动恐怕难以成功。髯翁为此写诗道：“仗钺登坛无地天，偏裨何事敢侵权？一人投杌三军惧，不怕隆城铁石坚。”
当时，晋悼公担心逼阳难以攻克，又挑选了两千精兵，前来助战。军队行至楚邱时，得知荀罃已经大功告成，于是派遣使者前往宋国，将逼阳之地封给宋国的向戍。向戍与宋平公亲自前往楚邱，拜见晋侯。向戍推辞，不肯接受封赏，晋悼公便将土地归还给宋公。宋、卫两国的国君，各自设宴款待晋侯。荀罃讲述了鲁国三位将领的英勇事迹，晋悼公分别赏赐给他们车马和服饰，然后班师回朝。晋悼公因为逼阳子帮助楚国，将其废为庶人，又挑选逼阳子族人中贤能的人，主持妘姓的祭祀，让他们居住在霍城。这年秋天，荀会去世，晋悼公因为魏绛执法严明，任命他为新军副将，让张老担任司马。
这年冬天，第二军出兵讨伐郑国，军队驻扎在牛首，并增加了虎牢的戍守兵力。恰好此时郑国人尉止发动叛乱，在西宫的朝堂上杀死了公子騑、公子发、公孙辄。公子騑的儿子公孙夏，字子西；公子发的儿子公孙侨，字子产，各自率领家中的甲士攻打叛贼，叛贼败逃到北宫。公孙虿也率领众人前来相助，最终将尉止的党羽全部诛杀，拥立公子嘉为上卿。栾黶请求道：“郑国刚刚发生内乱，肯定无法作战，此时迅速进攻，一定能够攻克。” 荀罃却说：“趁着他国动乱进攻，不合道义。” 于是命令放缓进攻的节奏。公子嘉派人前来求和，荀罃答应了。等到楚国公子贞前来救援郑国时，晋军已经全部撤退。郑国又与楚国结盟。传言称：“晋悼公三次兴兵，使楚国归服。” 这便是 “三驾” 中的第一次。此事发生在周灵王九年。
第二年夏天，晋悼公因为郑国尚未归服，又派遣第三军讨伐郑国。宋国向戍的军队，率先抵达东门，卫国上卿孙林父率领军队与郳国人驻扎在郑国的北部边境，晋国新军元帅赵武等人，在西郊之外扎营，荀罃率领大军从北林向西进发，在郑国的南门炫耀兵力，并与各路军马约定，同一天围攻郑国。郑国的君臣十分恐惧，再次派遣使者求和。荀罃又一次答应了，随后将军队撤到宋国境内。郑简公亲自前往毫城的北面，大肆犒劳各国军队，并与荀罃等人歃血为盟，晋、宋等国的军队这才散去。这便是 “三驾” 中的第二次。
楚共王得知后，勃然大怒，派公子贞前往秦国借兵，相约共同讨伐郑国。当时，秦景公的妹妹嫁给了楚王，两国有着姻亲之好。于是秦国派大将嬴詹率领三百辆兵车前来助战。楚共王亲自率领大军，朝着荥阳进发，宣称：“此番若不灭掉郑国，誓不班师回朝！”
郑简公从毫城北与晋国结盟归来后，预料到楚军很快就会到来，于是紧急召集众臣商议对策。各位大夫都说：“如今晋国势力强盛，楚国比不上。但晋军来得很慢，走得却很快，两国从未真正分出胜负，所以才争斗不止。如果晋国肯为我们全力以赴，楚国的力量就难以抗衡，必然会避开，这样我们就可以专心侍奉晋国了。” 公孙舍之献策说：“想要让晋国为我们全力以赴，最好的办法就是激怒他们。要激怒晋国，没有比攻打宋国更好的办法了。宋国与晋国关系最为亲密，我们早上攻打宋国，晋国晚上就会攻打我们。晋国能够迅速赶来，楚国肯定做不到，这样我们就有理由向楚国交代了。” 各位大夫都称赞道：“这个计策非常好！”
正在商议之时，间谍探听到楚国向秦国借兵的消息并前来报告。公孙舍之高兴地说：“这是上天让我们侍奉晋国啊！” 众人不明白他的意思。舍之解释说：“秦国和楚国联合讨伐，郑国必定会陷入困境。趁着他们还没有入境，我们应该前去迎接，引导他们一同攻打宋国。这样一来，既能免除楚国的祸患，又能激怒晋国前来，岂不是一举两得？” 郑简公听从了他的计谋，立即命令公孙舍之乘坐单车，星夜向南疾驰。渡过颍水后，还没走出三十里，就正好遇到楚军。公孙舍之下车，在马前跪拜。
楚共王脸色严厉地问道：“郑国反复无常，不讲信用，寡人正要前来问罪，你前来有何意图？” 舍之奏道：“我们国君心怀大王的恩德，畏惧大王的威严，一心希望终身在大王的庇护之下，怎敢背离？无奈晋人残暴，与宋国合兵，不断侵扰我国。我们国君担心国家社稷颠覆，无法侍奉大王，只好暂且与晋国讲和，以退晋军。晋军一退，郑国仍然是大王的属国。我们国君担心大王不了解郑国的诚意，特地派我前来迎接，表明我们的心意。大王如果能够向宋国问罪，我们国君愿意执鞭为大王充当先锋，略尽犬马之劳，以表明我们绝不背叛的决心。” 楚共王听后，转怒为喜，说：“你们国君若能跟随寡人攻打宋国，寡人还有什么可说的呢？” 舍之又奏道：“我出发的时候，我们国君已经竭尽全力，准备好军队，在东部边境等待大王，不敢落后。” 楚共王说：“话虽如此，但秦国庶长约定在荥阳城下会合，必须与他们一同行动才行。” 舍之再次奏道：“雍州路途遥远，秦军必须经过晋国、周朝，才能到达郑国。大王派一名使者，还来得及阻止他们。以大王的威严，楚国军队的强劲，何必借助西方戎人的力量呢？” 楚共王听了他的话，十分高兴，果然派人去辞谢秦国军队，然后与公孙舍之向东进发。到达有莘之野时，郑简公率领军队前来会合，于是一同攻打宋国，大肆掠夺一番后返回。
宋平公派向戍前往晋国，诉说楚国和郑国联合出兵的事情。晋悼公果然大怒，当天就想要兴兵讨伐。（这次又轮到第一军出征了。）荀罃进谏说：“楚国向秦国借兵，正是因为连年征战，疲惫不堪。我们一年两次讨伐郑国，楚国还能再来救援吗？这次一定能够收服郑国。应当向郑国展示我们的强盛，坚定他们归服的决心。” 晋悼公说：“好。” 于是大规模会合宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、郳国、小邾国等各国军队，一同前往郑国，在郑国的东门展示兵力，一路上俘获众多。（这就是 “三驾” 中的第三次。）
郑简公对公孙舍之说：“你想要激怒晋国，让他们迅速前来，现在他们果然来了，我们该怎么办？” 舍之回答说：“我请求一方面向晋国求和，另一方面派人向楚国求救。如果楚国军队能够迅速赶来，必定会与晋军交战，我们就选择胜利的一方跟随。如果楚国不能前来，我们就接受晋国的盟约，并用丰厚的财物结交晋国，晋国一定会庇护我们，又何必担心楚国呢？” 郑简公认为他说得有道理。于是派大夫伯骈前往晋国求和；派公孙良霄、太宰石?前往楚国报告说：“晋军又来到郑国了，跟随的有十一个国家，兵力十分强盛，郑国危在旦夕。大王如果能够出兵威慑晋国，这是我们国君的心愿。否则，我们国君担心国家社稷不保，不得不归附晋国，希望大王怜悯、饶恕我们！”
楚共王听后，勃然大怒，召来公子贞询问对策。公子贞说：“我们的军队刚刚返回，还没有喘息过来，怎么能再次出征呢？暂且把郑国让给晋国，以后再夺取，何必担心没有机会！” 楚共王余怒未消，于是将公孙良霄、石?囚禁在军府，不让他们回国。髯仙为此写诗道：“楚晋争锋结世仇，晋兵迭至楚兵休；行人何罪遭拘执？始信分军是善谋。”
当时，晋军驻扎在萧鱼，伯骈来到晋军营地。晋悼公召见他，严厉地问道：“你们用求和来哄骗我，已经不是一次两次了。这次莫非又是缓兵之计？” 伯骈叩头说：“我们国君已经另外派使者先去与楚国绝交，怎么敢有二心呢？” 晋悼公说：“寡人以诚信对待你们，如果你们再反复无常，将会触犯诸侯的公愤，可不仅仅是得罪寡人！你先回去，与你们国君仔细商议，再回来回话。” 伯骈又奏道：“我们国君虔诚地派我前来，实在是想要把国家托付给君侯，君侯不要怀疑。” 晋悼公说：“你们的心意既然已决，结盟就可以了。” 于是命令新军元帅赵武，与伯骈一同进入郑国都城，与郑简公歃血订盟。郑简公也派公孙舍之跟随赵武出城，与晋悼公约定结盟的具体事宜。
这年冬天十二月，郑简公亲自来到晋军营地，与诸侯一同聚会，并请求参与歃血仪式。晋悼公说：“之前已经结盟了，你们如果有诚意，鬼神会见证，何必再次歃血呢？” 于是传令：“将一路上俘获的郑国人，全部解开捆绑，放回本国。严禁各军侵犯郑国丝毫，如有违反，按照军法处置！虎牢的戍守士兵，全部撤离，让郑国人自行守卫。” 诸侯们都劝谏说：“郑国不可信赖。倘若他们再次反复，重新设置戍守就困难了。” 晋悼公说：“让各国将士长期劳累，实在没有尽头。现在应当与郑国重新开始，将其视为心腹，寡人不辜负郑国，郑国难道会辜负寡人吗？” 于是对郑简公说：“寡人知道你们饱受战争之苦，想要与你们一同休养生息。今后是跟随晋国还是楚国，由你们自己决定，寡人不强迫。” 郑简公感激得流下眼泪，说：“霸主以至诚待人，即使是禽兽也能被感化，何况我还是人类，怎敢忘记您的庇护？如果再有二心，鬼神必定会惩罚我！” 郑简公告辞离去。
第二天，郑简公派公孙舍之献上礼物表示感谢：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，配套的鏄磬，做针线活的女工三十人，軘车、广车共十五辆，其他兵车一百辆，武器装备齐全。晋悼公收下了这些礼物。他将女乐八人、歌钟十二枚赏赐给魏绛，说：“你教导寡人联合各戎狄部落，以匡正中原各国。诸侯们亲近归附，就像音乐一样和谐，我愿意与你一同享受这份快乐。” 又将三分之一的兵车赏赐给荀罃，说：“你教导寡人分军使楚国疲惫，如今郑国归服，都是你的功劳。” 魏绛和荀罃两位将领都叩头推辞说：“这都是仰仗国君的英明，以及诸侯们的辛劳，我们有什么功劳呢？” 晋悼公说：“没有你们二位，寡人无法做到这些，你们不要坚决推辞。” 于是二人都拜谢接受。
于是，十二国的车马在同一天班师回朝。晋悼公又派遣使者前往各国访问，感谢他们一直以来出兵的辛劳，诸侯们都很高兴。从此，郑国专心归附晋国，不敢再有二心。史臣为此写诗道：“郑人反覆似猱狙，晋伯偏将诈力锄。二十四年归宇下，方知忠信胜兵戈。”
当时，秦景公为了救援郑国而讨伐晋国，在栎地击败晋军，听说郑国已经投降晋国，便撤兵回国。
第二年是周灵王十一年，吴王寿梦病重，将他的四个儿子诸樊、余祭、夷昧、季札叫到床前，说：“你们兄弟四人中，只有季札最为贤能，如果立他为君，必定能使吴国昌盛壮大。我一直想立他为世子，无奈季札坚决推辞不肯接受。我死后，诸樊传给余祭，余祭传给夷昧，夷昧传给季札，只传弟弟，不传儿子。一定要让季札成为国君，这样国家才有福分。违背我命令的，就是不孝，上天也不会保佑！” 说完便去世了。