话说周襄王二十年，周襄王前往践土犒劳晋文公，诸事完毕后返回周都，诸侯们也各自辞别，回到自己的国家。卫成公对公子歂犬之前的谗言始终心存疑虑，便派人暗中打探消息。派去的人看到元咺带着叔武参加盟会，叔武的名字还被列在盟书之上，没来得及详细了解情况，就赶忙回去向卫成公报告。卫成公一听，怒不可遏，咆哮道：“叔武果然自立为国君了！” 接着又大骂：“元咺这个背叛国君的贼子！自己贪图富贵，扶持新君上位，还派儿子来窥探我的动静。我岂能饶过你们父子！” 元角刚想辩解，卫成公拔剑一挥，元角的头颅瞬间落地，实在是冤枉啊！元角的随从吓得惊慌失措，匆忙逃回，把这件事告诉了他的父亲元咺。元咺长叹一声，说道：“儿子的生死，这是命运啊！国君虽然辜负了我，可我怎么能辜负太叔（叔武）呢？” 司马瞒劝元咺：“国君既然怀疑您，您也应该避避嫌。为什么不辞去职位离开，以此表明您的心意呢？” 元咺感慨地说：“我要是辞去职位，还有谁能和太叔一起守护这个国家呢？国君杀我儿子，这是私怨；守护国家，这是大事。因为私怨而荒废大事，这可不是臣子报效国家的大义啊。” 于是，元咺和叔武商议，让叔武写信给晋文公，请求恢复卫成公的君位。这便是元咺的忠义之处。这件事暂且先放在一边。
再说晋文公接受了周襄王的册命后回国，虎贲之士手持弓矢，整齐地排列在前后，显得威风凛凛，和以往大不相同。回国那天，沿途的百姓们扶老携幼，纷纷赶来，争着一睹国君的威严。大家带着食物和酒水，迎接军队凯旋。百姓们啧啧赞叹，都夸赞：“我们的国君真是英雄啊！” 脸上洋溢着喜悦，都在说：“晋国要兴旺发达啦！” 真可谓是：扞艰复缵文侯绪，攘楚重修桓伯勋；十九年前流落客，一朝声价上青云。
晋文公临朝接受大臣们的祝贺，开始论功行赏，把狐偃列为首功，先轸次之。众将感到不解，纷纷问道：“城濮之战，先轸设下奇谋打败楚军，立下赫赫战功，如今却把狐偃排在首位，这是为什么呢？” 晋文公解释道：“城濮之战时，先轸说：‘一定要和楚国交战，不能错失敌人。’狐偃却说：‘一定要避让楚国，不能失信于人。’战胜敌人，这只是一时的功劳；保全信义，却是万世的利益。怎么能把一时的功劳凌驾于万世的利益之上呢？所以要把狐偃排在前面。” 众将听了，无不心悦诚服。狐偃又上奏说：“先臣荀息，死于奚齐、卓子之难，他的忠节值得嘉奖。应该录用他的后人，以此激励臣子的气节。” 晋文公批准了这个奏请，于是召见荀息的儿子荀林父，任命他为大夫。舟之侨原本在家陪伴妻子，听说晋侯即将回国，赶忙赶到半路迎接。晋文公却下令把他囚禁在后车。行赏结束后，晋文公让司马赵衰商议舟之侨的罪名，认为应当斩首。舟之侨为自己辩解，称妻子生病，请求宽恕。晋文公严厉地说：“侍奉国君的人连自身都不顾惜，更何况是妻子呢？” 随即喝令将舟之侨斩首示众。晋文公这次出征，第一次斩杀了颠颉，第二次斩杀了祁瞒，如今第三次又斩杀了舟之侨。这三个人都是有名的老将，只要违抗命令就坚决诛杀，绝不宽容。正因如此，三军敬畏服从，众将尽心尽力。正所谓：“赏罚不明，百事不成；赏罚若明，四方可行。” 这正是晋文公能够称霸诸侯的原因。晋文公和先轸等人商议，打算增加军队的编制，以增强国家的实力，但又不敢和天子的六军数量相同，于是就假称增设 “三行”。任命荀林父为中行大夫，先蔑、屠击为左右行大夫。前后的三军加上三行，实际上就是六军，只是避开了六军的名号而已。从此，晋国兵多将广，天下没有哪个国家能与之相比。
一天，晋文公坐朝，正和狐偃等人商议曹国、卫国的事情，近臣前来禀报：“卫国有书信送到。” 晋文公说：“这肯定是叔武为他兄长求情的信。” 打开信一看，上面写道：君侯不泯卫之社稷，许复故君，举国臣民，咸引领以望高义。惟君侯早图之！与此同时，陈穆公也派使者来到晋国，代卫成公表达悔罪自新的心意。晋文公于是分别写了回信，允许他们回到自己的国家，并告知郤步扬不必领兵阻拦。叔武得到晋文公宽释的消息后，急忙备好车马，前往陈国，去迎接卫成公。陈穆公也派人去劝说卫成公回国。
公子歂犬却对卫成公说：“太叔（叔武）担任国君已经很久了，国人都归附于他，邻国也和他结盟。这次来迎接您，可千万不能轻信。” 卫成公说：“我也正担心这一点。” 于是，卫成公派宁俞先到楚丘，去探探虚实。宁俞只好奉命前往。到了卫国，正好碰上叔武在朝中商议政事。宁俞进入朝堂，看见叔武在殿堂东边设座，面向西方而坐。叔武一见到宁俞，立刻起身相迎，行礼十分恭敬。宁俞假装问道：“太叔您代理君位，却不坐在正位上，这怎么能显示出您的威严呢？” 叔武回答：“这正位是我兄长的，我就算坐在旁边，都还惶恐不安，怎么敢坐在正位上呢？” 宁俞感慨地说：“我今天才真正见识到太叔您的心意啊。” 叔武接着说：“我思念兄长心切，从早到晚都忧心忡忡，希望大夫您能早点劝说我兄长回国，也好让我安心。” 宁俞于是和叔武约定日期，定在六月辛未日，这是个吉日，让卫成公入城。宁俞离开朝堂后，听到百官们议论纷纷，都说：“如果原来的国君回来，难免会区分在外跟随和在国内留守的人，跟随的人有功，留守的人有罪，这可怎么办才好？” 宁俞大声说道：“我奉原来的国君之命来告诉你们：‘不论跟随还是留守，都有功无罪。’如果你们不信，我们可以歃血立誓。” 众人都说：“如果能一起盟誓，我们就没什么可怀疑的了！” 宁俞于是对着上天发誓：“跟随国君的人保卫君主，留守国家的人守护国土，无论内外，都要各尽其力。君臣和谐，共同保卫国家，如果有人相互欺骗，神明必将严惩！” 众人听了，都欣然散去，说道：“宁大夫不会欺骗我们的。” 叔武又派大夫长牂专门守在国门口，吩咐他：“如果有从南方来的人，不管早晚，立刻放他们进来。”
再说宁俞回去回复卫成公，说：“叔武是真心实意来迎接您的，没有任何歹意。” 卫成公原本也相信了。无奈公子歂犬之前的谗言还在耳边回响，他担心到时候情况不符，自己反而会背上欺君的罪名，于是又对卫成公说：“太叔和宁大夫定了约定，谁知道他们是不是预先做好了准备，想要加害于您呢？您不如提前出发，出其不意，这样一定能顺利入城。” 卫成公听从了他的建议，立刻下令出发。公子歂犬请求作为前驱，去清理宫室，防备意外，卫成公答应了。宁俞上奏说：“我已经和国人约定好日期了。国君您如果提前前往，国人肯定会起疑心。” 公子歂犬大声呵斥道：“宁俞，你不想让我们国君快点入城，到底是什么居心？” 宁俞不敢再劝谏，只好上奏说：“国君的车驾如果马上出发，我请求先行一步，去告知臣民，让上下人心安定。” 卫成公说：“你就跟国人说，寡人只是想早点见到臣民，没有别的意思。” 宁俞离开后，公子歂犬又说：“宁俞先行，这件事很可疑。国君您不能再耽搁了，得赶紧出发！” 卫成公催促车夫，快马加鞭地赶路。
再说宁俞先到了国门口，长牂得知他是卫成公的使者，立刻放他进去。宁俞说：“国君马上就到了。” 长牂说：“之前约定是辛未日，现在才戊辰日，怎么这么快？您先入城报信，我在这里迎接。” 宁俞刚转身，公子歂犬作为前驱已经赶到，说：“卫侯就在后面。” 长牂急忙整顿车马，迎了上去。公子歂犬则先进入了城中。这时，叔武正在亲自监督仆人打扫宫室，顺便在庭院中洗头发。听到宁俞报告说：“国君到了。” 叔武又惊又喜，匆忙之间，正想问为什么提前到来，忽然听到前面车马的声音，以为是卫成公已经到了，心中高兴极了，头发还没擦干，来不及挽起发髻，急忙用一只手握着头发，快步跑出去迎接，正好撞上了公子歂犬。公子歂犬担心留下叔武，怕他们兄弟相逢后，会说出之前的事情，远远看见叔武跑来，便立刻弯弓搭箭，嗖的一声射了出去，正中叔武。叔武被箭射中胸口，往后便倒。宁俞急忙上前搀扶救助，但已经来不及了。真是悲哀啊！元咺听说叔武被杀，大吃一惊，大骂：“无道的昏君！无辜枉杀好人，天理怎么能容你？我要去晋国向晋侯申诉，看你这国君的位子还能不能坐稳！” 痛哭了一场后，元咺急忙逃奔晋国去了。髯翁为此写诗感叹：坚心守国为君兄，弓矢无情害有情。不是卫侯多忌忮，前驱安敢擅加兵？
卫成公来到城下，长牂前来迎接，卫成公询问来意。长牂讲述了叔武之前的吩咐，早来早入城，晚来晚入城。卫成公叹息道：“我弟弟果然没有别的心思啊！” 等到入城后，只见宁俞泪流满面地走来，说：“叔武得知主公到来，高兴得等不及洗完头发，就握着头发出来迎接，没想到却被前驱冤枉杀害，让我失信于国人，我罪该万死！” 卫成公面露惭愧之色，回答说：“我已经知道夷叔（叔武）的冤屈了！你不要再提了。” 说完，卫成公驱车进入朝堂，百官们还不知道发生了什么事，一路上前迎接拜见，先后次序都乱了。宁俞带着卫成公去看叔武的尸体，叔武的双眼睁着，就像活着时一样。卫成公把叔武的头枕在自己的膝盖上，忍不住放声大哭，用手抚摸着叔武的尸体说：“夷叔，夷叔！我因为你才回来，你却为我而死！太悲哀，太痛心了！” 只见叔武的眼睛闪烁了一下，渐渐闭上了。宁俞说：“不杀了前驱，怎么能告慰太叔的在天之灵呢？” 卫成公立刻下令把公子歂犬抓起来。当时公子歂犬正打算逃跑，被宁俞派人抓住。公子歂犬狡辩说：“我杀太叔，也是为了国君您啊！” 卫成公大怒，说：“你诽谤我的弟弟，擅自杀害无辜之人，现在又把罪名推到我身上。” 命令左右把公子歂犬斩首示众。然后吩咐用国君的礼仪厚葬叔武。国人一开始听说叔武被杀，议论纷纷，等到听说公子歂犬被诛杀，叔武得以厚葬，众人的心才安定下来。
话分两头。且说卫国大夫元咺逃到晋国后，立刻去拜见晋文公。他一见到晋文公，便伏地大哭，声泪俱下地诉说卫成公猜忌叔武，派前驱将叔武射杀的事情。他边说边哭，哭了又说，悲痛之情溢于言表，听得晋文公也心生恼怒。晋文公好言安慰了元咺一番，让他先留在馆驿休息。随后，晋文公召集众多大臣，询问道：“寡人依靠诸位爱卿的力量，一战击败楚国。在践土之会上，天子亲自前来犒劳，诸侯们纷纷响应追随。如今霸业兴盛，可与当年齐桓公相媲美。然而，秦国人没有赴约，许国人没来朝见，郑国虽然接受了盟约，却仍怀有二心，卫国刚刚复国，就擅自杀害了参加盟会的叔武。若不再重申盟约，严厉讨伐，诸侯们即便暂时联合，最终也会离散。诸位爱卿有什么好计策？”
先轸上前一步，说道：“召集诸侯、讨伐怀有二心的国家，这是霸主的职责。臣请求整顿兵马，听候您的命令。” 狐偃却另有看法，他说：“并非如此。霸主能号令诸侯，靠的是天子的威严。如今天子前来犒劳，可我们却还未完成朝觐之礼，这实在是有所欠缺，又怎能让人心服口服？依臣之见，不如以朝见天子为名，召集诸侯，对那些不来的国家，就以天子的名义前去征讨。朝见天子，这是大礼；讨伐对天子不敬之罪，这是大义。行大礼、举大义，更是成就大业的关键。您不妨考虑一下。”
赵衰接着说：“子犯（狐偃字子犯）所言极是。不过，以臣之愚见，恐怕入朝之举未必能顺利进行。” 晋文公疑惑地问：“为何不能顺利进行？” 赵衰解释道：“朝觐之礼，已经很久没有举行了。凭借晋国的强大，召集诸侯，浩浩荡荡地前往京师，所经之地，百姓无不震惊。臣担心天子会因此怀疑您，进而拒绝您的朝见。倘若天子拒绝，您的威严就会受损。不如请天子到温地，您再率领诸侯前去朝见。这样，君臣之间没有猜忌，这是其一；诸侯们也无需长途跋涉，这是其二；温地有叔带留下的新宫，无需再耗费精力建造，这是其三。”
晋文公问：“天子会来吗？” 赵衰胸有成竹地说：“天子乐于亲近晋国，也愿意接受诸侯朝见，为何不来？臣愿意为您出使周国，与天子商议入朝之事。依臣推测，天子也会同意这个办法。” 晋文公听后十分高兴，当即命令赵衰前往周国。
赵衰拜见周襄王，行稽首再拜之礼后，上奏道：“寡君重耳，感激天王亲自犒劳并赐予册命的大恩，想率领诸侯前往京师，举行朝觐之礼，恳请天王明鉴！” 襄王听后，沉默不语，只是让赵衰到使馆休息。随后，襄王立刻召来王子虎商议，说道：“晋侯率领众多人马入朝，他的意图难以捉摸，该如何拒绝他呢？” 王子虎回答：“臣请求面见晋国使者，探探他的口风，能拒绝就拒绝。”