郑庄公听闻公孙滑借兵前来攻打郑国，便向群臣询问应对之策。公子吕说道：“斩草要是不除根，到了春天它又会重新生长。公孙滑能逃脱一死已是万幸，如今反倒借了卫国的军队来犯。这是因为卫侯不了解共叔段袭击郑国的罪行，所以才以帮助公孙滑解救祖母为由出兵。依臣下愚见，不如写一封书信给卫侯，说明其中缘由，卫侯必然会撤兵回国。公孙滑势力一旦孤立，我们不用交战就能将他擒获。” 庄公觉得有理，说道：“确实如此。” 于是，派遣使者带着书信前往卫国。
卫桓公收到书信，展开阅读，上面写道：“寤生再次叩拜，敬呈卫侯贤侯殿下：我郑国遭遇家门不幸，骨肉之间相互残杀，实在有愧于邻国。然而，当初分封京城给叔段，并非我对兄弟不友爱；叔段倚仗宠爱而作乱，实在是他对兄长不恭敬。我考虑到先王世代守护的国家，不得不除掉他。母亲姜氏，因为溺爱叔段，心中不安，避居到颍城，我已经将她接回，好好奉养。如今逆子公孙滑，不明父亲的过错，投奔贵国。贤侯您不了解其中的是非曲直，便派兵来到我国。我反思自身，并没有得罪贵国之处，还望贤侯与我一同声讨乱贼，不要损伤我们两国的情谊。郑国将不胜荣幸！”
卫桓公看完书信，大惊失色，说道：“叔段不义，自取灭亡。我为公孙滑兴兵，实在是助纣为虐。” 于是，立刻派遣使者召回本国的军队。然而，使者还未赶到，公孙滑的军队趁着廪延防备空虚，已经攻下了此地。郑庄公得知后，勃然大怒，命令大夫高渠弥率领二百辆兵车，前去争夺廪延。此时，卫国的军队已经撤回，公孙滑势单力薄，难以抵挡，只好放弃廪延，再次逃奔到卫国。公子吕乘胜追击，一直追到卫国边境。
卫桓公紧急召集众臣，商议是战还是守的计策。公子州吁进言说：“水来了就用土去掩，敌军来了就派将领去迎战，这有什么可犹豫的呢？” 大夫石碏却上奏道：“不行，不行！郑国军队前来，是因为我们帮助公孙滑叛乱导致的。之前郑伯有书信送来，我们不如也写封信回复他，承认错误，向他谢罪。这样不用出动军队，就能让郑国军队退兵。” 卫桓公说：“爱卿所言极是。” 随即命令石碏写信，送给郑伯。信中写道：“完再次叩拜，呈给王卿士郑贤侯殿下：我误听了公孙滑的话，以为贵国杀弟囚母，让孙侄无处容身，所以才兴兵。如今读了您的来信，才完全了解京城太叔的叛逆行为，真是后悔不已。我已经立即收回在廪延的军队，倘若承蒙您的谅解，我会将公孙滑捆绑起来献给您，重新与贵国修好。还望贤侯考虑。”
郑庄公看完书信后，说：“卫国既然已经认罪，我还有什么可苛求的呢？”
国母姜氏听说庄公兴兵讨伐卫国，担心公孙滑被杀，绝了太叔段的后嗣，便向庄公哀求道：“恳请你念在先君武公的血脉，留公孙滑一命！” 庄公既碍于姜氏的情面，又考虑到公孙滑孤立无援，掀不起什么风浪，于是给卫侯回了一封信，信中只是说 “谨遵您的教诲撤兵，愿两国重归于好。公孙滑虽然有罪，但我那叛逆的弟弟就这一个儿子，恳请您将他留在贵国，以延续叔段的祭祀。” 同时，庄公召回了高渠弥的军队。公孙滑后来在卫国终老，这是后话了。
周平王因为郑庄公长时间不在朝廷任职，偶然间虢公忌父前来朝见，两人交谈十分投缘，平王便对虢公说：“郑侯父子执掌朝政多年，如今却长时间不来履职，我想让你暂且代理政务，你可不要推辞。” 虢公叩首说道：“郑伯不来，想必是他国内有变故。我若代他执政，郑伯不仅会怨恨我，还会埋怨大王您。我不敢接受您的命令！” 虢公再三推辞，然后回到了本国。
实际上，郑庄公虽然身在郑国，但在王都安排了人，打听朝中的大小事情，一有动静就马上传报。这次平王想要将朝政分给虢公，郑庄公怎么会不知道呢？他当天就驾车前往周朝，朝见平王之后，上奏说：“我承蒙圣上的恩宠，父子相继执掌朝政。我实在没有什么才能，有愧于这个职位，希望能辞去卿士的爵位，回到自己的封国，尽到臣子的本分。” 平王说：“你长时间没有到任，我心里一直牵挂着。如今看到你来，我就像鱼儿得到了水一样。你怎么突然说出这样的话呢？”
庄公又上奏道：“我国发生了逆弟叛乱的变故，我因此旷职已久。如今国内的事情刚刚处理完毕，我就星夜赶来朝见。我在路上听到传言，说大王您有把朝政委托给虢公的意思。我的才能远远比不上虢公，怎么敢尸位素餐，从而得罪大王您呢？” 平王听到庄公提到虢公的事情，顿时满脸羞愧，勉强说道：“我与你分别许久，也知道你国内有事，所以想让虢公暂且代管几天，等你到来。虢公再三推辞，我已经让他回国了。你又何必猜疑呢？”
庄公接着上奏说：“朝政，是大王的朝政，并非我一家的朝政。用人的权力，应该由大王亲自掌控。虢公才能足以辅佐朝政，我理应让位。不然，群臣一定会认为我贪恋权势，不懂进退。还望大王明察！” 平王说：“你父子对国家有大功，所以我才相继将大政托付给你们，四十多年来，我们君臣相处融洽。如今你却怀疑我，我该如何表明自己的心迹呢？你如果一定不相信我，我就让太子狐到郑国做人质，怎么样？”
庄公再次叩拜推辞道：“从政或罢政，这是臣下的职责，哪有天子把人质托付给臣子的道理呢？恐怕天下人会认为我要挟君主，那我就是罪该万死了！” 平王说：“不是这样的。你治理国家有方，我想让太子到郑国去了解民情，同时也借此消除眼下的猜疑。你要是坚决推辞，那就是我的罪过了。” 庄公再三推辞，不敢接受这个旨意。
群臣上奏说：“依我们大家的商议，大王不派人质，无法消除郑伯的疑虑；但如果只派一方人质，又会让郑伯违背臣子的道义。不如君臣互相交换人质，双方都消除猜忌，这样才能保全上下之间的恩情。” 平王说：“这样很好！” 庄公先派人接来世子忽到周朝做人质，然后向平王谢恩。周太子狐也前往郑国做人质。史官评论周郑交质这件事，认为君臣之间的名分，到这时已经完全被废弃了。有诗叹道：“腹心手足本无私，一体相猜事可嗤。交质分明同市贾，王纲从此遂陵夷！”
自从交换人质之后，郑伯留在周朝辅佐朝政，一直相安无事。平王在位五十一年后去世。郑伯与周公黑肩一同代理朝政。郑伯让世子忽回到郑国，迎接太子狐到周朝继承王位。太子狐因为父亲去世时，自己没能在身边侍奉、送终，过度哀伤，到了周朝之后就去世了。太子狐的儿子林继承王位，这就是桓王。众多诸侯都来奔丧，并拜见新天子。虢公忌父最先赶到，他的一举一动都合乎礼数，大家都很喜欢他。
桓王为父亲因为到郑国做人质而死感到痛心，而且看到郑伯长期把持朝政，心中既怀疑又惧怕。他私下与周公黑肩商议说：“郑伯曾经让先太子到他的国家做人质，想必他一定轻视我。君臣之间，恐怕难以相安无事。虢公做事非常恭敬，我想把朝政交给他，你觉得怎么样？” 周公黑肩上奏说：“郑伯为人严厉刻薄，缺少恩情，不是忠诚顺从的臣子。但是我们周朝东迁到洛邑，晋国和郑国功劳很大。如今刚刚改元，就突然剥夺郑伯的政权，交给别人，郑伯必定会愤怒，很可能会有嚣张跋扈的举动，不能不考虑周全。” 桓王说：“我不能坐以待毙，受制于人，我的心意已决。”
第二天，桓王早朝，对郑伯说：“你是先王的臣子，我不敢让你屈居于群臣之列。你还是自行安排吧。” 庄公上奏说：“我早就该辞去政务了，现在就向您告辞。” 于是，庄公气冲冲地走出朝堂，对人说：“这个小子忘恩负义，不值得辅佐！” 当天就驾车回到了郑国。
世子忽率领众官员出城迎接，询问父亲回国的原因。庄公把桓王不用他的话复述了一遍，众人听了都感到愤愤不平。大夫高渠弥进言说：“我们主公两代辅佐周朝，功劳巨大。况且之前太子在我国做人质，我们也从未失礼。如今舍弃我们主公而任用虢公，这太不仁义了！我们为什么不兴兵攻打周城，废掉现在的周王，另立贤明的君主呢？天下诸侯，谁敢不畏惧郑国，到那时，我们称霸一方的大业就可以实现了！”
颍考叔却说：“不行！君臣之间的伦理，就如同母子关系。主公不忍心怨恨自己的母亲，又怎么忍心怨恨君主呢？我们只需隐忍一年多，然后去周朝朝见，周王一定会有悔意。主公不要因为一时的愤怒，而损害先公为国家尽忠守节的大义。”
大夫祭足说：“依臣下愚见，两位大臣的话都有道理，应当兼而用之。我愿意率领军队直抵周朝边境，借口说国内年成不好，到温洛一带寻找食物。如果周王派使者来责备，我们也有说辞。如果他没有任何表示，主公再去朝见也不晚。” 庄公批准了祭足的奏请，命令他率领一支军队，相机行事。
祭足率军巡查到温洛边界，声称：“我们郑国今年遭遇饥荒，粮食匮乏，特向温大夫请求借一千钟粟米。” 温大夫以没有接到王命为由，拒绝了他。祭足说：“如今正是二麦成熟的时节，足够我们获取粮食。我们自己去取，何必向你请求！” 于是，他派遣士兵各自准备好镰刀，分头将田间的麦子全部割下，满载而归。祭足亲自率领精兵，往来接应。温大夫知道郑国军队强盛，不敢与之相争。